它甚至可以从门缝中溜走！像毛毛虫一样爬行的薄而柔软的机器人：Karapaia

仿照毛毛虫的动作开发的软体机器人全长9cm的毛毛虫型机器人（以下简称毛虫机器人）是仿照名为“Pleurotya ruralis”的蛾子的幼虫制作的软体机器人。 “仿生学”是指利用生物的结构和功能的思想来进行新技术，这就是其中之一。它的超薄机身由两层两种聚合物（塑料、橡胶和其他小分子链状连接的化学物质）构成，顶部嵌有银纳米线。 “可以说，银纳米线是加热器。”电线在整个身体上有许多引线点（电流进出的地方），当电流通过这些点时会产生热量。此时，下层物体会根据聚合物的类型做出不同的反应。顶层受热膨胀，而底层收缩。换句话说，通过控制导电的引线点的位置，并利用由此产生的聚合物曲率的差异，毛毛虫可以四处爬行。就像真正的毛毛虫一样，它可以向前和向后移动。利用热和聚合物的特性来重现毛毛虫的运动/图片来源：北卡罗来纳州立大学的 Shuang Wu 如果你像真正的毛毛虫一样移动太多，你会感到疲倦毛毛虫机器人还有其他典型机器人不具备的特征。如果你做太多，你会累。毛毛虫机器人基本上会加速它通过的电力越多。不过，打多了也不好。这是因为这种利用聚合物热膨胀和收缩的转移机制需要冷却循环。如果在它正常冷却之前再次施加电流，它将无法正常工作。因此，需要将电流控制得恰到好处。 “这就像一个生物的肌肉，如果过度劳累就会停止工作。” Shuang Wu, NC State University 专攻密闭空间，有望在搜救活动中发挥积极作用‖ 在这个实验中，已经证明毛毛虫机器人可以通过在狭窄的缝隙下爬行来操作。换句话说，它可以用来在门下滑动。控制毛毛虫机器人动作的方法原来是虽然它原本在能源效率方面表现出色，但研究团队的目标是在未来进一步提高效率。此外，作为下一步，我们将继续开发，以便我们可以将传感器附加到毛毛虫机器人上，并将其应用于搜索和救援活动。机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法‖这项研究发表在《科学进展》（2023 年 3 月 22 日）上。参考资料：机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法 | 北卡罗来纳州新闻/类似毛毛虫的软体机器人可以在狭窄的空间下潜行/由 hiroching 撰写/由 / parumo 编辑