除了蓝色、黄色和红色之外，还有白色可供选择。未来，交通信号灯可能有四种颜色。自动驾驶汽车普及的未来交通控制系统：Karapaya

蓝色代表走，黄色代表警告，红色代表停止，那白色呢？在“IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems”（2023 年 2 月 6 日）中宣布的想法是让人类驾驶员借用自动驾驶汽车的平稳运行。自动驾驶汽车最终将通过相互协调以及十字路口的交通信号灯来控制交通流量。通过这样做，应该可以通过优先考虑繁忙的道路并保持最佳速度来创造更平坦、压力更小的道路。 “人类司机怎么能驾驭这样的车流呢？”是的，跟着你前面的自动驾驶汽车就行了。红绿灯的白色表示“跟在前面”如果前面的汽车向前移动，人类驾驶员将向前移动，如果它停止，则人类驾驶员将向前移动。只需这样做，您就可以享受自动驾驶汽车创造的顺畅交通。如果领路的自动驾驶汽车数量少于一定数量，交通信号灯将恢复为通常的绿色/黄色/红色。司机可以像往常一样开车，所以没有混乱。红色在前，红色停止，白色在后！是。人类驾驶员只需在自动驾驶汽车产生的交通流中骑行，就能够平稳驾驶/Niroumand 等人，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2023 年引入白灯将减少拥堵并提高燃油效率。为了改进，根据模拟结果表明，自动驾驶汽车能够通过相互合作让交通更顺畅，但如果在这里引入白灯，效果会更好。自动驾驶汽车越多，交通越顺畅，堵车造成的延误可以减少40-99%。当然，也提高了汽车的燃油效率，所以一粒好吃一倍。将交通流量委托给自动驾驶汽车的想法被称为“移动控制范式”。然而，研究小组成员 Ali Hajbabaie 在一份新闻稿中解释说，纳入人的观点很重要。 “我认为将白色融入十字路口很重要，以便将情况传达给人类司机并让他们预测在十字路口该做什么。”研究团队表示，如果通过路口的车辆中有超过30%是自动驾驶汽车，就会强烈感受到交通流量的改善。如果超过 70%，白灯几乎一直亮着就可以了。虽然目前还没有真正实现该系统的自动驾驶汽车，但 Hajbabaie 和他的同事已经成功地通过中央控制计算机控制了交通流量。 photo by Pixabay‖在所有道路上引入白灯需要时间和金钱，但在有限的特定场所实施起来可能相对容易。例如，根据Hajbabaie的说法，在交通流量特别重要的港口，自动驾驶汽车的采用率很高，所以这可能是一个尝试的机会。参考资料：研究人员提议在交通信号灯上使用第四盏灯——用于自动驾驶汽车 | 北卡罗来纳州新闻/交通灯在未来可能有第四种颜色。