人形机器人“阿特拉斯”变身见习现场工匠！能够在脚手架上行走和搬运重物：Karapaia

Atlas Gets a Grip | Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 运送装有工具的袋子‖该视频由 Atlas 的创建者 Boston Dynamics 于 2019 年 1 月 19 日发布。在脚手架上工作的师傅（男）发现装工具的袋子落在了后面，于是用一个看起来像终端机的东西联系了阿特拉斯。随后下方的阿特拉斯环顾四周。现在在找包吗？就在我这么想的时候……』不知为什么，他抓住了面前的木板，跳来跳去，填补了木块和脚手架之间的空隙。是的，忘记事情是可以的。然后，我急忙开始跑步，拿起必备的包，飞快地爬上街区的楼梯，来到脚手架。原来如此，刚才的板子是你自己放的吗？阿特拉斯顺利的来到了男人等候的绞刑架前。但是没有楼梯了，怎么送？当我看着它时……天哪。一边猛地扭动跳跃，一边把袋子扔向主人！有点粗糙，不过是个结实的袋子，要不要交给主人？我希望你以后不要生我的气。最后，摆出一个扭转空翻的姿势！执行各种任务的见习工匠阿特拉斯。收到袋子的师傅安全地继续工作。我很高兴我的父母是善良的人。任务完成！完成工作后，阿特拉斯跳上了他压下的最后一块木板，一个漂亮的转体空翻，摆出主人俯视自己的姿势。那是什么样的号召力？ “那么你觉得呢？”在实际的建筑工地，就算是师傅是个温和的人，说不定也能做个自由度太高的见习工匠。 “阿特拉斯可以用他的头根据命令移动。”尽管步伐缓慢是不可避免的，但我已经成长了不少，因为我可以在没有帮助的情况下完成这么多动作。团队在幕后排练。眼下，我们正在考虑实际应用和操作方法。当然，在这段视频的幕后，波士顿动力开发团队进行了精心的排练。另一方面，主角阿特拉斯在练习抱物时摔倒，被木板绊倒，被工作人员救起。队长斯科特昆德斯马精心编排了阿特拉斯的每一个动作，制作了精彩的演示。他描述了制作的用意这项工作如下。我还表演了跑酷和舞蹈。然而，我们不仅仅考虑动态移动的机器人。我开始思考发展至今的图集的实际应用，以及识别环境中物体的手段和操作方法。由波士顿动力公司出版。这段视频的幕后花絮 Inside the Lab：Taking Atlas From Sim to Scaffold 这次使用升级版的手进行工作。不对称的动作和高难度的空翻 顺便说一下，你有没有注意到这个视频比以前有更多的手动和不对称动作？机器人 Atlas 必须被编程为用它的“手”抓取、放置和投掷物体，但视频 Atlas 的手已经升级为一根可移动的手指和一根固定的手指。我正在使用它。 “它是专门为举起重物而设计的。”波士顿动力还表示，“（最后一个扭曲的空翻）540度多轴空翻比以往的跑酷要难得多。”狗形斑点已经活跃起来。正如你们中的许多人所知，人形 Atlas 的首次亮相还有一段距离，但该公司已开始销售仓库运输机器人，称为四足步行狗型机器人“Spot”和“Stretch”。这两种高度灵活的类型已经以监控建筑工地、协助远程医疗、甚至巡逻保护废墟的形式活跃起来。另一方面，Kindersma 先生表示，直立式 Atlas 适用于“为人类工作而设计的空间”，例如制造业和建筑工地。然而，制造能够代替人类执行手动和危险任务的机器人并不是那么容易。对于此事，控制部门负责人Ben Stevens先生也正式承认需要时间，并补充如下。这肯定是一条漫长的道路。不过，目前正在研发的人形机器人让我们窥见了这一领域的发展方向。 “正在开发的人形机器人是机器人技术的未来，”史蒂文斯说。以人形机器人着称的阿特拉斯将何去何从？ “我觉得我很善良，因为我见过他练习双足行走。”我想关注未来以及未来将展示的惊人技术。参考资料：未来主义/boingboing/popsci / bostondynamics 等 / 作者 D / parumo 编辑