因为接触很重要。给你完美拥抱的“拥抱机器人”

让机器人学会完美的拥抱。一个看似简单的拥抱，但对机器人来说却是一个非常困难的动作，有时甚至是危险的。一个原因是机器人强壮，而人类脆弱，但更重要的是，机器人难以理解的人与人之间微妙的微妙之处对拥抱很重要。拥抱是人与人之间相互拥抱的一种互动行为，它还涉及情感方面，需要比你想象的更复杂的动作。丰富的社会经验和直觉也是使其伟大的必要条件。这就是“机器人难题”。 “不过，想抱自己喜欢的人，难免会有这样的情况。”在这种情况下，机器人可能会做一些事情，即使不是最好的。图片来源：IEEE Spectrum“HuggieBot 3.0”学会了完美的拥抱；11 条诫命”，并根据这些指南开发了第一个全自动拥抱机器人“HuggieBot 3.0”。拥抱机器人的11条戒律，是让与机器人的拥抱成为美妙体验的规则，有点像“实时准确读懂对方的手势”。 1. 柔软 2. 温暖 3. 与成年人同高 4. 检测个人空间中的人并自主邀请拥抱。拥抱机器人必须等待用户靠近才能合上手臂，以确保双方同意和同步的拥抱体验。无论位置如何，都能可靠地检测和响应用户的“放开”意图7。识别用户的身高并调整手臂以舒适地贴合适当的身体姿势8 能够实时准确地检测和分类身体姿势，无论用户的手臂位置如何9. 用户更喜欢在拥抱过程中对手势做出快速反应的机器人10. 在拥抱过程中对姿势做出完美反应以避免识别错误不要尝试。相反，采用根据用户喜好量身定制的手势响应框架，但具有一些变化和自发性。偶尔温暖的社交接触而不是由人类图像信用提示：IEEE Spectrum Inviting people spread their arms for a hug HuggieBot 3.0据此开发出来的，专门用来和人类拥抱的机器人。关键臂是具有 6 个自由度的 Kinova 机械臂。胸部和背部的气室表现出人类般的柔软，同时也起到压力传感器的作用。气室还附有加热器，甚至可以感受到机器人的温暖。当HuggieBot 3.0检测到你的私人空间有人时，它会张开双臂邀请你拥抱。拥抱时，他会考虑你拥抱的人的身高和体型来拥抱你。这是一个很好的技巧，旋转手腕并调整它，使手上的手套尽可能水平地击打。用户可以随心所欲地拥抱机器人，但如果他们觉得够了，可以停止拥抱机器人或离开它，HuggieBot 3.0 将释放它。人类志愿者拥抱机器人测试 顺便说一句，拥抱的舒适度很大程度上取决于拥抱时做出的精细手势。为了重现这一点，HuggieBot 3.0 可以让您轻轻地抚摸、轻拍和拥抱您的伴侣，让您体验到拥抱的细微差别。图片来源：IEEE Spectrum Hugging Robot Experiencer 说，“感觉就像一个活的机器人。”他说，他说这是真的。紧紧拥抱的噱头似乎也很受欢迎，“感觉很像人类的拥抱”和“我感到安全和舒适”受到好评。有趣的是，“鼓励母亲的拥抱”、“葬礼上的远亲拥抱”、“有人忍不住”还有一些印象似乎与与特定的人拥抱有关，例如拥抱怜惜，“像拥抱爱人”。总体而言，大多数人表示这是一次“非常美妙的体验”，40%的受访者表示抱抱机器人“变得像朋友一样”。或者说，不像西方人，我不习惯拥抱，所以我没有信心能很好地拥抱，但我认为这个机器人会很好地引导我。有研究结果表明，被机器人抚摸会唤起积极的情绪，所以即使你的脸看起来像个“电影小偷”，你也会很快习惯并建立信任关系。参考资料：拥抱机器人的11条戒律 – IEEE Spectrum / hiroching / edited by / parumo