一个像克苏鲁一样的机械手可以缠绕并抓住触手：Karapaia

越缠越强的触手机器人●『Mr．通过进一步加强软体机器人固有的灵活性，我们设计了一种抓取机制，可以处理比简单组合零件更大的复杂物体，并且具有最小的规划和检测系统。触手机器人的最大特点是它的纠缠能力本身在任何形状的物体中。作为触手材料的中空橡胶管仅部分采用特殊厚度制成。由于这种结构，当从内部施加压力时它会卷曲。即使是复杂的植物也可以像这样缠绕和握住/图片来源：哈佛微型机器人实验室/哈佛海触手缠绕得越多，就会抓得越紧、越牢。不过每根触手的力量都很弱，就算是易碎的物体也不会伤到。要释放物体，你所要做的就是释放触手上的压力。这种机制的简单性是触手机器人的强项。例如，如果你想用传统的机械手抓取一个形状复杂的物体，你需要一个复杂的控制机制，比如内置传感器、反馈机制和先进的机器学习算法。然而，触手机器人有一个简单的机制，可以用任何东西抓住。它缠得越紧，就越抓得牢牢不松手。/图片来源：哈佛微型机器人实验室/Harvard SEAS 有望在各个地方派上用场‖模拟和实验证明，它可以正确抓取观叶植物和玩具。由于其高通用性，它可以应用于各种地方，例如在农业和医院中处理柔软的水果、蔬菜和脆弱的组织，以及在工厂中处理玻璃制品等不定形物体等。使用触手的独特抓取机制是 Laxminarayanan Mahadevan 教授的“缠结丝拓扑动力学研究”和 Robert Wood 教授的“软机器人抓手研究”的融合。触手机器人可以轻轻抓住脆弱的东西e objects 研究团队的 Laura England de Valpain 教授说，“缠结的细丝完美地粘附在物体上，使得可以可靠而轻松地掌握拓扑结构，而无需担心接触区域的细节。我会做的，”他解释。伍德教授解释说，使用触手的新抓取方法“补充了需要复杂控制的传统机器人手”。通过将简单的控制与复杂的变形触手相结合，机器人手可以抓取的物体范围将大大扩展。参考资料：触手机器人可以轻轻抓取易碎物体/hiroching 撰/编/parumo