机器人会参加未来的世界杯吗？人形机器人“Artemis”已开始上传：Karapaia

世界上最快的人形机器人“ARTEMIS” ARTEMIS是“Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability”的缩写。身高142厘米，体重38.5公斤，拥有接近人类的体型，但它不仅能走路，还能在崎岖不平的路面上跑跳。他有很好的平衡感，即使被推也不会摔倒。在实验室测试中，他成功地以每秒 2.1 米的速度行走。这是目前世界上双足类人机器人最快的记录。 ARTEMIS：用于增强机动性和稳定性的先进机器人技术 一种像肌肉一样将能量转化为运动的装置 ARTEMIS 的一个主要特点是执行器（将能量转化为运动的装置）像生物体的肌肉一样运动。普通的机器人执行器只能控制刚性位置，而 Artemis 的执行器可以像弹簧一样控制力。据开发 Artemis 的机器人与机械研究所（RoMeLa）所长 Dennis Hong 教授介绍，这就是即使在颠簸路面上也能保持出色平衡的秘诀。 “当我们跑步时，有时我们的脚会离开地面。”他在一份新闻稿中解释说，阿耳emi弥斯是“世界上第一个做同样事情的机器人”。 Artemis 的另一个令人惊奇的地方是执行器是电动控制的，而不是液压的。因此，运行时噪音很小，您不必担心流体泄漏，这是液压系统的缺点。得益于由传感器和执行器组成的系统，Artemis 能够很好地应对不平坦的路面。双腿都配备了专门设计的力传感器，可防止在移动时失去平衡。它还可以通过头部的位置确认装置和摄像头掌握周围情况。强化训练终于开始了！为了备战RoboCup比赛，阿尔忒弥斯一直在大学校园里走来走去，进行测试。然而，从现在开始，据说跑步和足球测试也将开始。届时，不仅要检查动作性能，还要检查摔倒后的站起来能力和搬东西的能力。顺带一提，研究开发人形机器人20多年的机器人与机械研究所，据说是五届RoboCup的劲旅。现在，研究团队正忙于调整阿尔忒弥斯，以期第六次夺得奖杯。参考资料：ARTEMIS – UCLA 最先进的人形机器人 – 准备好行动 | UCLA / hiroching 撰写 / parumo 编辑