我以为是猫,没想到是机器人。由固态变为液态并成功逃出牢笼的金属机器人:Karapaia

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结合了硬机器人和软机器人的优点‖机器人的一般形象是它有一个坚硬而坚固的身体。然而,恰恰相反,还有一种被称为“软体机器人”的机器人,可以像生物一样灵活、柔顺地移动。软体机器人有着硬体机器人所不具备的种种优点,但换来的是它们的灵活性,却并不坚固,动作也很难控制。 “你不能以某种方式两全其美吗?”卡内基梅隆大学潘承峰先生认为,“通过赋予机器人从液体到固体的能力,我们可以让它们执行更多的功能。”图片来源:Wang 和 Pan 等人/Matter CC-By-SA 金属对磁力起反应并升温,从固态变为液态 因此他们专注于生活在海中的“海参”。海参可以通过弯曲身体组织来避免受伤。为了在机器人中重现这一特性,我们开发了一种名为“磁活性固液相变材料”的相变材料。相变材料是具有根据温度在液相(液体)和固相(固体)之间变化的特性的材料。此次开发的材料在金属镓中嵌入了磁性颗粒,金属镓的熔点极低,仅为 29.8 度。这种磁性粒子有两个作用。一种是像 HI 加热器一样响应磁力(交变磁场)加热金属。这导致金属经历从固体到液体的相变。另一种是用磁力控制和移动机器人。传统的相变材料利用热风枪或电流等外部热源从固态变为液态,而新型相变材料采用了从内部产生热量的方式。此外,据说它具有低粘度并实现了流畅的流动性,这是新的。图片来源:Wang 和 Pan 等人/Matter 成功将 CC-By-SA 机器人从笼子中解救出来研究团队正在进行各种实验,以测试由新型相变材料制成的机器人的性能。在视频中,人形机器人从固态液化,从笼子里逃出来,表演让人想起猫和 T-1000 的把戏。看着这个人形机器人液体和越狱,全靠磁铁的力量,还可以翻越护城河、翻墙。它还可以分裂成两半,将物体移动到一起,然后重新组合。图片来源:Wang 和 Pan 等人/Matter CC-By-SA 在医疗保健和制造业中的应用‖通过使用这些能力,它有望在实际领域中发挥积极作用。 “目前,我们正在尝试实际使用这种材料系统来解决医学和工程问题,”潘先生说。例如,正如研究小组所尝试的那样,该机器人可用于清除胃中的异物或给药。此外,它还被用作“智能焊锡”,它可以渗透到手无法触及的地方并组装电子电路,同时起到焊锡和导体的作用,并用作“万能螺丝”,无需螺丝刀即可通过固化来固定在螺丝孔里。然而,这项研究只是概念验证的示范。据说在投入实际使用之前还需要进行更多的研究,比如验证其在人体中的安全性。参考资料:观看这个人形机器人液化和 es | EurekAlert! / 作者 hiroching / 编辑 / parumo

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