一项新技术，让机器人穿上毛衣就有触觉：Karapaia

赋予机器人触觉的特殊毛衣 机器人毛衣具有由三种材料组成的分层结构。顶层和底层由普通尼龙编织而成。不过有一个小技巧，中间缝了一根导电的金属纤维。上下层金属纤维缝制的方向不同，有垂直缝制或水平缝制的。如果将这两部分完美地组合在一起，感觉就像金属纤维的网格。另一层夹在两者之间。这是一个不导电的网格层，充当绝缘体。由于网格层，上层和下层通常彼此分开。然而，当物体撞击并施加压力时，上层和下层会在网格之间的间隙处接触。然后金属纤维电路连接并产生电信号。然后，通过分析这个信号，您可以检查毛衣的哪个部分受到压力。机器人毛衣具有三层结构。当施加压力时，上层和下层相互接触，并产生电信号流动，用于识别接触区域/图片来源：卡内基梅隆大学换句话说，如果你把它放在工业机器人手臂上，会发生什么？有可能在接触的那一刻（感受到压力的那一刻）就停止运动。 RobotSweater : 织物触觉传感器“皮肤” 您可以通过触摸毛衣来训练机器人执行特定动作。作为应用程序，您可以触摸机器人来指定特定动作，就像体育教练触摸运动员来指导动作一样。或许可以训练此外，使用机器人毛衣作为智能手机触摸屏，用手指滑动、捏合，输入各种命令的方法也已得到验证。由于机器人传感器由像真正的毛衣一样柔软且富有弹性的材料制成，因此它的优点是能够用于传统硬传感器无法附着的形状复杂的区域。也许有一天我们能够通过触摸机器人来向它们表达爱。参考文献：裹着毛衣的机器人可以感知人类的触摸并做出反应/令状十由 hiroching / 编辑 / parumo