一个快速的机器人创造了两条腿跑 100 米的吉尼斯世界纪录:Karapaia

一个快速的机器人创造了两条腿跑 100 米的吉尼斯世界纪录:Karapaia
一个快速的机器人创造了两条腿跑 100 米的吉尼斯世界纪录:Karapaia 1

Cassie 创造了 100M Run24.73 秒的世界纪录!双足机器人打破 100 米跑世界纪录 本月 28 日发布的这段视频拍摄了试图用双足机器人打破 100 米跑世界纪录的卡西。 “在起点被支援的凯茜。”它真的只有腿,但它跑起来的时候,感觉就像是活的一样!轻跑凯茜由美国俄勒冈州立大学工程系研发,由该大学的衍生企业Agility Robotics制造。而这一次,在学校田径场举行的百米赛跑的纪录是24.73秒!我打破了之前的记录,拿到了世界上最快的座位。首款深度学习自学双足行走机器人 Cassie酷似鸵鸟,膝盖弯曲如鸟足,体格魁梧,奔跑敏捷。 “那么,你跑的时候看哪里?”和我想的一样,它好像没有摄像头和传感器,不感知外界。凯茜还有一个值得注意的地方。成为第一个使用深度学习进行自我学习的双足机器人。凯西可以测量她在各种户外地形上跑步时的步态,并相应地进行调整。换句话说,记录可以根据过去的数据进行扩展。例如,在 2021 年,他在 53 分钟内完成了约 5 公里的距离(100 米约需 1 分钟),但由于该系统,他变得更快,这次他打破了记录。探索用机器学习更好地控制机器人的方法。Kathy,一个机器人,但已经成为一名短跑运动员,从一年的训练中,数据被压缩到一周的时间里。该处理是通过称为“并行化”的过程完成的。这些尝试的目标主要是学习“更好地控制机器人的方法”。虽然机器学习出现已经过去了一段时间,但这项技术仍处于发展阶段,据说还没有达到机器人可以学习或适应环境的水平。带领团队打破记录的该校研究生克劳利说:获得这项世界纪录需要多年的学习。机器学习方法长期以来一直用于模式识别,例如图像识别然而,机器人控制行为的产生是新的和不同的。 “乍一看,这是超现实的。”但是它跑来跑去的时候有点可爱。这是 Spot 的鸟类版本,形状像狗但没有头。图片来源:俄勒冈州立大学 很遗憾我们不能像斑点一样互动,但我们将专注于跑步,这样可以吗?即使没有摄像头或传感器,Cassie 也能稳定运行。我期待着未来的记录更新。参考资料:designtaxi/youtube等/D文/parumo编辑

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